Perancangan Exoskeleton Untuk Terapi Range of Motion Pasif Lengan Atas Tahap Lanjut Penderita Stroke

Authors

  • Sherrine Hartono
  • Joni Dewanto Mechanical Engineering Department, Petra Christian University

DOI:

https://doi.org/10.9744/jtm.18.1.20-24

Keywords:

Exoskeleton, range of motion, physiotherapy

Abstract

 Pasien stroke biasanya mengalami gangguan motorik. Agar pasien stroke dapat mengembalikan kemampuan fisiknya, dilakukan fisioterapi. Fisioterapi untuk penderita stroke menggunakan latihan Range of Motion (ROM). Pada ROM pasif, energi yang dikeluarkan untuk latihan berasal dari orang lain (perawat) atau dapat juga dari alat mekanik. Karena itu, dirancang exoskeleton untuk membantu pasien stroke melakukan terapi ROM pasif untuk lengan atas. Dalam tugas akhir ini akan membahas perancangan exoskeleton mulai dari pembuatan konsep desain, analisa dan perhitungan elemen mesin, perancangan penyangga, dan perancangan sistem kontrolnya. Dari hasil perancangan diperoleh daya motor sebesar 0.12 kW. Exoskeleton yang dirancang tersusung atas 2 buah mekanisme 4 batang, 2 buah poros, sabuk gilir, sepasang roda gigi, motor, penyangga, screw jack, dan swivel wheel. Untuk sistem kontrol menggunakan pengontrol mikro AVR, chip darlington, LCD, dan sensor opto-interrupt.

References

N. R. Wardhani, S. Martini. Faktor yang ber-hubungan dengan pengetahuan tentang stroke. [Online] from https://e-journal.unair.ac.id/ JBE/ article/download/149/23. (2014) [Acessed on 9 April 2018].

D. M. Bakara, S. Warsito. Latihan range of motion pasif terhadap rentang sendi pasien pasca stroke. (2016). Bengkulu: Kemenkes.

K. Suwartana. Range of motion. Bali: Stikes Bina Usada. (2012).

D. Akbar. Dibalik teknologi exoskeleton. [Online] from https://www.pcplus.co.id/2014/07/fitur/ dibalik-teknologi-exoskeleton/. (2014) [Acessed on 29 March 2018].

A. U. Pehlivan, O. Celik. Mechanical design of a distal arm exoskeleton for stroke and spinal cord injury rehabilitation. [Online] from http://citeseerx.ist.psu.edu/messages/downloadsexceeded.html. (2011) [Acessed on 9 April 2018].

Gregory S. Swicki at all, The exoskeleton expan¬sion: improving walking and running economy, Journal of Neoroengineering and Rehabilitation, February 2020.

C. C. Gordon. Anthropometric data : summary statistics report. [Online] from https://multisite. eos.ncsu.edu/www-ergocenter-ncsu-edu/wp-content/uploads/sites/18/2016/06/Anthropometric-Detailed-Data-Tables.pdf. (1988) [Acessed on 2 October 2018].

Downloads

Published

2021-04-30

Issue

Section

Articles